Avvio di Ubuntu: moduli con errori

Quando avvio la mia Ubuntu l'initrd comincia a tentare di caricare 
diversi moduli che producono errore di caricamento.
Per la verità niente di cui spaventarsi visto che so essere moduli
"inutili" al mio sistema.
Mi piacerebbe però levarmi dalle scatole qui noiosi messaggi e
accellerare anche il boot.
Suggerimenti?