Moduli che partono all'avvio

Ciao a tutti. Ho il seguente problema:
devo caricare all'avvio i moduli del midi, ma non so coma fare con il 
kernel 2.6
Io ho usato:
modprobe snd_seq_midi
modprobe snd_seq_virmidi
modprobe snd_seq_midi_event
ecc..
ma come metterli che si auto caricano all'avvio??

Secondo avrei bigno del modulo realtime, ho scaricato la lib realtime, 
ma non è la stessa cosa visto che se faccio
modprobe realtime
mi da un errore, come faccio a trovarla?? oppure mi tocca ricompilare 
l'intero kernel???

Ciao e Grazie
Stefano