Aiuto installazione rete wireless

Ciao a tutti ragazzi.
Ho cambiato distribuzione, dalla mandrake ad ubuntu, perchè il mio problema 
è che non essendo pratico non riesco ad installare la rete wireless.
Ho una scheda Asus che monta chipset Ralink rt2400 o 2500 e non riesco a 
capire come farla riconoscere, visto che non sono capace ad installare i 
drivers.
La cosa peggiore è che quando ci provo spesso si blocca tutto e sono 
costretto a riavviare, cosa parecchio spiacevole.
Spero ci sia qualcuno risposto a darmi una mano :)
ciao ciao e grazie
mat