Reboot und Select-OS

Hallo,

ich habe einen Rechner mit Ubuntu und freenx zum Server mit Remote- 
Desktop gebastelt. Nun muß ich aber ab und zu auch mal ein anderes  
Betriebssystem darauf starten.
Gibt es eine Möglichkeit, wenn ich den Neustart haben will auch noch  
dazu angeben kann, welches OS aus dem GRUB-Menü ich dann nach dem  
Reboot starten will?
Das wäre wirklich praktisch und ich glaube mich dunkel daran  
entsinnen zu  können, daß dies bei SuSE bereits geht. Warum nicht  
also auch bei Ubuntu?
MfG

Carsten Friede