[ruby-list:42159] Re: ＲＳ２３２Ｃによるパソコン間の通信の不具合（質問）

なかむらさんからご教示いただいたsysread(1)によって、ＰＣ間の通信がうまくい
き、同時に、電子コンパスからデータが無事読めることを確認しました。ところが、
電子コンパスと繋ぐと一部に不具合があったのですが、さらに悪いことに反応がおか
しくなりました。

話が複雑になり、恐縮ですが、電子コンパスとＰＣとの関係で説明します。
電子コンパスには、ＰＣから命令のパケットを送り、電子コンパスからバイナリー
コードのパケットが返ることになっています。
やや詳しくいえば、0D,0A,7Eの３つのStart-of−Packet（sop）を送り、命令コー
ド、データバイト数、データ、チェックサムのパケットを送ります。
これに対して、電子コンパスから、sopのエコーに続き、命令コード、データバイト
数、データ（９種の測定値、バイナリー）、チェックサムの情報をパケットで返しま
す。
チェックサムはパケットデータの合計値を２５６で剰余で与えられ、これを求めれ
ば、正しいデータが送られることを確認できました。

１　問題は、0Dのバイトが脱落したのです。何故、脱落するのか不明です。ただし、
受信時に無視すれば済むので、計測には影響はない思いました。
　　問題は残りますが、計測できる見込みがでてきました。（しかし、その喜びもつ
かの間でした）

２　ところが、同じように、再度、ＰＣを実行すると、電子コンパスからのパケット
を表示開始が極めて遅く、表示と表示との間もあきます。
　　さらに、内容がでたらめな表示、すなわち、sopや命令コード、データバイト
数、データ（測定値）、チェックサムの内容とは思われません。
　
　　もちろん、添付のソフトをすぐに実行すれば、正常に計測し、その反応は迅速で
すので、ハード面のトラブルではないことは確かです。
　　ソフトに問題があることが確実で、すなわち、動作が安定しないということで
す。
　　
４　永井さんのご指摘のように、スクリプト上できちんと通信設定するためには、
system "MODE COM1 BAUD=9600 PARITY=N DATA=8 STOP=1"を入れましたが、これは不
十分でしょうか。
５　また、「面倒でも [ruby-list:42127] で紹介されていた ruby-serialport など
を使う」ことを検討したいと思いました。しかし、えださんによれば、「僕もおなじ
ような状況になって困ったことがあります。とある機械との接続ははruby-serialで
大丈夫なのに、別の機械だとうまく動かない、と。」　この問題が依然として残る可
能性があるのでしょうか。
６　以上の問題は、直接には、Rubyでは対応できないソフト上の問題を内在している
のでしょうか。えださんや桜井さんがすでに経験されたように、他の拡張ライブラ
リーを使うのが早道で、諦めるべきでしょうか。

最後に私はＣやＣ＋＋を経験していません。拡張ライブラリーを動かそうと、例題に
従い簡単な事例を試みました。makeｆｉｌｅを作成した後に、makeによって、
file.soを作るつもりで、
C:\ruby-hy>makeとすると、画面には、
MAKE Version 5.2  Copyright (c) 1987, 2000 Borland
と表示されますが、file.soは作成されません。
何故でしょうか。拡張ライブラリーが動かせないと、今後の展開でどうにもなりませ
ん。どのテキストや解説を見ても、簡単にmakeでできると書いているだけです。
この作業ができるＰＣ環境が記載されていません。例えば、c++を搭載していること
が前提であるという説明はありません。
Rubyしか知らない者はどのような手順を踏めば、拡張ライブラリーを利用できるの
か、ご教示いただければ幸いです。

多くの方に議論に参加していただき、さらにご教示いただき、誠に有り難うございま
す。

矢幡 久